SF6气体楼道搬运装置:高效安全运输新探 CNR217-084
项目背景
本文针对电力生产中的实际痛点,研发了SF6气体楼道搬运装置:实用安全运输新探,有效提高了作业效率与安全水平。某供电局试验部每年搬运SF6气瓶约120次。一瓶40L的SF6气体(含钢瓶)总重约80kg,而大多数110kV和220kV变电站的GIS室位于二层或三层,无货运电梯,搬运只能靠人力抬。作业流程为3人协作——两人抬瓶、一人在前方引导——将80kg气瓶逐级抬上楼梯,单次搬运8层楼(约120级台阶)耗时约25分钟,搬运中途休息2次。2023年度因搬运过程气瓶滑落导致1起阀门撞击变形事件(幸未泄漏),另有3人次因搬运姿势不当导致腰部扭伤。
| 对比维度 | 传统方式 | 本创新方案 |
|---|---|---|
| 作业效率 | 耗时较长,步骤繁琐 | 流程简化,效率提高明显 |
| 安全风险 | 人工操作多,风险较高 | 减少人工干预,安全性提高 |
| 适用范围 | 场景受限 | 通用性强,适用范围广 |
| 维护成本 | 维护频繁,成本较高 | 结构稳定,维护成本低 |
存在问题
一是劳动强度大——3人抬运80kg重物爬楼梯,属于高风险体力劳动,2023年因搬运导致3人腰部扭伤,产生病假共15天。二是效率低——单个气瓶搬运平均耗时25分钟(8层楼),若一次试验需要2瓶(充气+回收),则搬运耗时50分钟,占整个试验时间的60%以上。三是安全隐患——人力抬运过程中气瓶重心不稳,阀门端一旦触地就有泄漏风险,SF6分解产物含剧毒气体。四是场地受限——老旧变电站楼道宽度仅1.1m,3人抬运空间局促,人员无法灵活避让。
创新目标
项目组确定了三个目标:一、将SF6气瓶的楼道搬运从3人抬运改为1人机械操作,消除人力负重;二、将单瓶8层楼的搬运时间从25分钟缩至8分钟以内;三、通过抱紧固定机构杜绝搬运过程中的气瓶滑落风险。
技术方案
装置由电动履带爬楼机和旋转式气瓶固定架两部分组成。爬楼机底盘采用两条330mm宽橡胶履带,由24V/500W直流无刷电机驱动,通过链条传动至两侧履带轮,额定爬坡角度35°(标准楼梯坡度约27°)。履带花纹采用人字形交错设计,在楼梯台阶边缘提供可靠抓地力,实测在洒水楼梯面上的防滑系数>0.6。气瓶固定架通过旋转轴连接于爬楼机车架中央——架体为半圆抱箍结构,内衬5mm厚橡胶垫,通过M10螺栓锁紧后对瓶体施加均匀抱紧力,气瓶垂直固定后自动保持重心居中。操作方式为单人在装置后方双手握把手控制方向,拇指按压调速扳机——上楼梯时履带前倾贴附台阶,操作者仅需施加约5kg的向后拉力维持平衡(而非抬举80kg重量);平地时切换为轮式模式,四只辅助PU轮触地,推行速度约3km/h。整装置重量28kg,折叠后尺寸850mm×450mm×350mm,可装入工程车后备箱。
创新亮点
一是从3人抬运变为1人电动操作——搬运人力降低66%,完全消除腰部扭伤的职业安全风险;二是搬运效率提升3倍——单瓶8层楼从25分钟缩至8分钟,年搬运总耗时从约300工时缩至约100工时;三是半圆抱箍锁紧替代人力扶持——气瓶全程机械固定,2024年度零滑落事件,阀门保护效果100%。
落地应用效果
装置于2024年4月起在某供电局试验部投入使用。至2025年3月累计搬运SF6气瓶98次,单次楼道搬运时间稳定在7至9分钟,操作全部由1人独立完成。人员伤病例从2023年的4起(3起腰伤+1起阀门撞击)降为零。装置的折叠设计使其可随试验车携带,出车准备时间从装车固定气瓶的15分钟缩至3分钟(装置+气瓶一体推入车内固定)。试验部已将爬楼机纳入了SF6气体试验的标准工器具清单。
产出物:SF6气瓶楼道搬运装置1台(含电动履带爬楼机、旋转式气瓶固定架、折叠机构)、操作使用手册1份、年度安全搬运统计报告模板1份。
适用场景:变电站GIS室、开关室等无货运电梯的多层建筑中SF6气瓶、氮气瓶和氧气瓶等工业气瓶的楼梯搬运,也适用于通信机房蓄电池组和配电房变压器配件等重物的楼层运输。
⚠️ 安全提示:气瓶搬运前须确认瓶帽和防震圈已正确安装,阀门保护盖拧紧;上楼梯过程中禁止非操作人员在装置下方逗留;搬运完毕后须检查气瓶阀门和压力表外观无碰撞痕迹;电动爬楼机每月须检查履带磨损和刹车片厚度,磨损超过2mm须更换。
常见问题
Q:该创新成果的适用场景有哪些?
A:本成果适用于电力系统各类相关作业场景,包括但不限于变电站运维、输电线路检修、配电作业等。具体应用时可根据现场实际情况进行调整。
Q:与传统方案相比,主要优势是什么?
A:主要优势体现在作业效率提升、安全风险降低、操作便捷性增强等方面。经过实际应用验证,综合效益显著。
Q:后续是否有升级计划?
A:将根据现场应用反馈持续改进改进,进一步提升性能和适用性,拓展更多应用场景。
数据来源:项目验收报告及现场应用统计,单位信息已脱敏处理。
本项目相关常见问题
装置由电动履带爬楼机和旋转式气瓶固定架两部分组成。爬楼机采用330mm宽橡胶履带,由24V/500W直流无刷电机通过链条传动驱动;气瓶固定架为半圆抱箍结构,内衬5mm橡胶垫,通过M10螺栓锁紧,旋转轴连接于车架中央。
由单人操作。操作者在装置后方双手握把手控制方向,拇指按压调速扳机,上楼时履带前倾贴附台阶,仅需施加约5kg向后拉力维持平衡,而非抬举80kg重量,平地推行速度约3km/h。
搬运效率提升约3倍。单瓶8层楼搬运时间从原25分钟缩至约8分钟,一次2瓶试验的搬运耗时占比从60%以上大幅下降,年搬运总耗时从约300工时缩至约100工时。
通过半圆抱紧固定机构实现。气瓶垂直放入半圆抱箍架体后,内衬5mm橡胶垫贴合瓶体,M10螺栓锁紧对瓶体施加均匀抱紧力并自动居中重心,从机械层面杜绝人力扶持时的滑落风险。
可以。装置整重28kg,折叠后尺寸850mm×450mm×350mm,可装入工程车后备箱;老旧变电站楼道宽度约1.1m,采用单人操作后无需多人协作避让,操作者推行辅助PU轮即可灵活通过。
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