智能巡线系统：提升电力巡检效率与安全性 CNR219-293

项目背景

本文针对电力生产中的实际痛点，研发了智能巡线系统：提升电力巡检效率与安全性，有效提升了作业效率与安全水平。送电线路巡检长期依赖人工记录与纸质表单，巡线任务安排、数据汇总和人员考核相互脱节。巡线员是否按路线到位、缺陷是否及时上报，管理层难以实时掌握，巡检质量主要靠事后抽查。

随着供电辖区扩大和电缆排布日趋复杂，传统巡线方式在路径规划、故障反馈和考核依据上的不足逐渐显现，既影响设备安全运行，也推高了生产运营成本。

本项目面向巡检与消缺工作的实际需求，研发一套集任务安排、数据记录、汇总报告于一体的智能巡线员工作系统，以提高送电设备运行安全性、降低运营成本、提高工作效率。

存在问题

• 巡线过程难以实时监控。巡线员是否按既定路线巡检、是否在规定区域停留，管理层缺乏有效手段核实，工作状态不透明。
• 缺陷信息反馈滞后。传统方式下故障信息依靠纸质记录和逐级上报，处理周期长，维修响应慢，容易造成隐患扩大。
• 路径规划依赖经验。复杂电缆排布下，巡线路线多由老员工凭经验确定，新人上手慢，不同人员巡检涵盖范围差异明显。
• 考核缺乏客观依据。巡线员工作质量多靠主观评价，缺少可量化的效率与到位数据，考核结果难以服众。
• 纸质办公易出错。手工填写、转录和汇总环节多，数据错漏难以避免，也增加了管理层的统计负担。

创新目标

项目目标是建立一套可移植的智能巡线管理系统，通过便携式智能巡线设备与后台管理系统配合，实现巡线任务安排、实时监控、最优路径推荐、缺陷上传、效率计算和自动考核，使巡检工作电子化、信息化，并在不同应用场景下快速部署使用。

技术方案

系统由便携式智能巡线设备和智能巡线管理系统两部分组成。便携式设备小巧轻便，便于随身携带，可实时读取并显示巡线员的经纬度坐标数据，并将巡线中发现的故障信息及时上传至管理系统统一处理。

管理系统采用网格划分及编码的处理方式，对巡线地图进行网格划分，简化复杂的电缆排布。基于巡线图的共享基底网格算法和以网格划分为基础的巡线定位算法，系统实现巡线实时监控、最优路径规划，并建立了一套较为科学完备的巡线人员考核体系。

操作流程上，巡线员携带设备按任务出发，设备实时记录坐标与缺陷信息并上传；管理人员在系统中查看巡线轨迹与进度，依据网格定位判断到位情况，系统自动计算巡线效率并生成考核结果。系统可移植性良好，录入地图信息、巡线员信息、缺陷信息等固定信息后，即可在其他场景中快速完成功能移植。

创新亮点

• 实时监控与定位：通过经纬度坐标实时读取与网格编码，管理人员可掌握巡线员位置和巡检进度，改变以往过程不透明的状况。
• 最优路径推荐：基于网格划分和巡线定位算法，系统为巡线员推荐合理路线，减少重复往返和遗漏区域。
• 缺陷闭环处理：故障信息由设备直接上传管理系统统一处理，缩短反馈链条，便于及时安排消缺。
• 自动考核体系：系统依据巡线效率计算结果自动生成考核数据，为人员管理提供客观依据。
• 良好可移植性：录入固定信息后即可基于网格算法完成地图划分，简化复杂电缆排布，便于在其他场景快速部署。

落地应用效果

系统经过实验室环境验证及实际应用试点试验，表现出良好的性能和稳定性。在国网上海市北供电公司辖区的和新路（广中路-灵石路）路段试点中，系统成功实现巡线实时监控、最优路径推荐、巡线效率计算、巡线员自动考核等功能，有效提高了巡线工作效率和质量，提升了电力巡检管理水平。

系统帮助线路、设备巡检人员摆脱易出错的手工记录方式，实现无纸化办公，同时使部门管理层能够有效监督巡线员工作状态，促进巡检工作电子化、信息化。据初步估算，该系统在实际应用中每年可节约成本约25万元，包括节约人力成本、改进故障反馈机制减少维修成本等。

产出物：便携式智能巡线设备、智能巡线管理系统，以及配套的巡线任务安排、数据记录与汇总报告功能模块。

适用场景：送电线路及设备巡检、电缆排布复杂区域的巡线作业，以及其他需要巡线任务管理与人员考核的场景。

常见问题

Q：系统能否在不同辖区快速部署？

A：可以。系统可移植性良好，录入地图信息、巡线员信息、缺陷信息等固定信息后，即可基于网格算法完成地图划分，实现功能移植使用。

Q：巡线员操作是否复杂？

A：便携式设备小巧轻便，易于携带，可实时读取并显示经纬度坐标，巡线员按任务路线使用即可，故障信息由设备上传，无需手工转录。

Q：系统对管理考核有什么帮助？

A：系统提供巡线效率计算和巡线员自动考核功能，管理层可实时查看巡线状态，考核依据由系统数据生成，较以往主观评价更为客观。

数据来源：项目验收报告及现场应用统计，单位信息已脱敏处理。