高空防护网智能拖网作业机器人 CNR220-102

项目背景

本文针对电力生产中的实际痛点，研发了高空防护网智能拖网作业机器人，有效提高了作业效率与安全水平。高压架空线路在跨越铁路、高速公路、一级公路及低压电力线路等复杂地形时，其检修作业长期面临封网难度大、安全风险高的问题。传统封网作业通常需要搭设跨越架或采用人工抛绳方式，不仅耗时费力，还须办理跨越手续，协调多方单位，作业窗口期难以保障。

此外，人工拖网作业中，作业人员需在导线上行走或借助辅助工具传递网绳，劳动强度大，且存在高处坠落和触电隐患。尤其在交通繁忙或带电线路附近，作业风险进一步叠加，对检修人员的安全构成直接威胁。

为解决上述痛点，项目团队研发了高空防护网智能拖网作业机器人，旨在以机械化、远程化的作业方式替代人工拖网，实现封网与收网流程的简化和安全化，提高检修效率与作业安全性。

存在问题

• 跨越手续繁琐：传统封网作业需提前办理跨越铁路、公路等手续，审批周期长，协调难度大，影响检修计划推进。
• 作业效率低下：人工拖网需多人配合，耗时较长，尤其在大跨度或复杂地形条件下，作业时间成倍增加。
• 安全风险高：作业人员需在导线上作业，存在高处坠落风险；若邻近带电线路，还可能引发触电事故。
• 网绳铺设质量不稳定：人工拖网时网绳张力不均，易出现缠绕或松弛，影响封网防护效果。
• 受地形限制明显：跨越山谷、河流、交通干线时，人工方式难以到达或操作，部分场景甚至无法实施。

创新目标

研发一种可沿导线自主行走、远程控制、轻量便携的拖网机器人，实现封网和收网作业的机械化与远程化，显著降低作业人员安全风险，缩短作业时间，简化跨越手续，并适用于多种复杂跨越场景。

技术方案

高空防护网智能拖网作业机器人采用直流电机驱动，机身配备三个可调节松紧的橡胶滑轮，可稳定夹持于不同直径的导线上。机器人本体轻量化设计，动力单元采用锂电池，便于现场搬运和安装。控制系统支持通过智能手机加入电机控制App，实现远程启停、调速和状态监测，无需作业人员登高操作。

作业时，先将机器人固定于导线一端，将预先编制好的网绳引头连接至机器人牵引钩。操作人员通过手机App启动机器人，其沿导线匀速前进，网绳随机器人移动逐步展开，涵盖跨越区域。到达导线另一端后，人工取下机器人并固定网绳引头，即完成封网。收网时，只需解开网绳引头，从一端拉回即可，机器人无需再次上塔。

创新亮点

• 远程操控：通过手机App即可控制机器人行走与停止，作业人员无需登高，从源头规避高处坠落风险。
• 自适应夹持：橡胶滑轮可调节松紧，适应不同导线规格，保证行走稳定性，防止打滑或脱落。
• 轻量化设计：整机重量轻，便于携带和安装，单人即可完成现场部署，降低人力成本。
• 简化作业流程：无需搭建跨越架，免去复杂跨越手续，缩短作业准备时间，提升检修效率。
• 网绳铺设均匀：机器人匀速牵引，网绳张力一致，铺设平整，提高封网稳定性。

落地应用效果

该机器人在多条高压线路的检修作业中进行了实际应用，覆盖铁路、高速公路及低压线路等跨越场景。应用结果表明，封网作业时间较传统方式明显缩短，作业人员投入减少，且未发生安全事故。同时，跨越手续办理环节大幅简化，检修计划执行更加顺畅。

产出物：高空防护网智能拖网作业机器人样机及配套控制系统，包括机器人本体、锂电池动力单元、手机App控制软件及网绳牵引附件。

适用场景：适用于高压架空线路跨越铁路、高速公路、一级公路、低压电力线路及河流等复杂地形的封网检修作业，也可用于其他需要导线拖绳的作业场景。

常见问题

Q：机器人能否适应不同直径的导线？

A：可以。机器人配备三个橡胶滑轮，松紧度可调节，能够适应常见导线规格，确保行走稳定。

Q：封网完成后，机器人如何回收？

A：机器人到达导线另一端后，由人工取下并带回即可，收网时无需再次使用机器人。

Q：该机器人是否适用于带电作业？

A：机器人主要用于停电检修场景，若需带电作业，需额外评估绝缘性能并采取相应防护措施。

数据来源：项目验收报告及现场应用统计，单位信息已脱敏处理。