履带式室内重型设备搬运车 CNR217-002

项目背景

本文针对电力生产中的实际痛点，研发了履带式室内重型设备搬运车，有效提高了作业效率与安全水平。室内重型设备（如变压器、开关柜、大型机组等）的安装就位，需要将设备从卸货地搬运到安装位置。这类设备往往体积大、重量重，搬运作业的难度和风险都比较高。

传统的室内重型设备搬运采用滚杠方式，即在设备下方铺设滚杠，靠人力促进设备在滚杠上前进。这种方式需要十几人协同配合，走走停停，效率低下；而且滚杠搬运过程中设备不稳定，容易倾翻，存在较大的安全风险。团队由此着手研制一种履带式的遥控搬运车。

存在问题

一是人力消耗大，滚杠搬运需要十余人协同配合，人员投入多、劳动强度大；二是效率低，滚杠搬运走走停停、速度慢，搬运效率难以适应工期要求；三是不稳易倾翻，滚杠搬运过程中设备缺乏稳定支撑，容易倾翻，既损伤设备，又威胁作业人员安全。

创新目标

研制履带式室内重型设备搬运车，通过遥控自走免去人力推拉，大幅减少人员投入；以差速原地转向适应室内狭窄空间，提高搬运的灵活性与效率；通过双单元协同实现 6 吨级设备的平稳搬运，消除倾翻风险。

技术方案

搬运车采用履带行走机构，支持遥控自走，作业人员通过遥控即可控制车辆的行走，无需人力推拉设备，大幅减少了搬运作业所需的人员数量。

在转向能力上，搬运车采用差速原地转向方式，能够在原地实现灵活的转向，特别适应室内狭窄空间的操作需求，使设备在受限空间内也能顺利就位。

针对重型设备，搬运车采用双单元协同的工作方式，两个履带单元协同承托和搬运设备，可承载 6 吨级的设备，且搬运过程平稳、不易倾翻，保证了搬运的安全性与可靠性。

创新亮点

该搬运车的亮点在于"遥控自走 + 差速转向 + 双单元协同"：遥控自走免去人力推拉、省人力；差速原地转向适配狭窄空间；双单元协同平稳搬运 6 吨设备，让室内重型设备搬运省力、灵活、安全。

落地应用效果

搬运车在室内重型设备搬运中应用后，作业人员大幅减少，搬运过程平稳、灵活，倾翻风险被彻底消除，设备搬运的效率与安全性显著提升，安装就位作业更加顺畅。

产出物：履带式室内重型设备搬运车（履带行走、遥控自走、差速转向、双单元协同），以及配套的操作说明。

适用场景：室内重型设备的安装就位与长距离搬运、变压器与开关柜等大型设备的搬运，以及其他需要少人、平稳、灵活搬运的重型设备场景。

常见问题

Q：该创新成果的适用场景有哪些？

A：本成果适用于电力系统各类相关作业场景，包括但不限于变电站运维、输电线路检修、配电作业等。具体应用时可根据现场实际情况进行调整。

Q：与传统方案相比，主要优势是什么？

A：主要优势体现在作业效率提升、安全风险降低、操作便捷性增强等方面。经过实际应用验证，综合效益显著。

Q：后续是否有升级计划？

A：将根据现场应用反馈持续改进改进，进一步提升性能和适用性，拓展更多应用场景。

数据来源：项目验收报告及现场应用统计，单位信息已脱敏处理。