主变直流电阻测试自动调档机器人 CNR217-041

项目背景

主变压器直流电阻测试是变压器交接和定期试验的重要项目——需要在变压器的每一档分接位置上测量绕组直流电阻值，通过电阻值判断分接开关触头的接触状态。一台主变通常有17或19档分接——测试需要在每一档位上停一下测量电阻，然后调到下一档继续测。传统操作方式是试验人员站在变压器旁手动旋转有载分接开关的调压机构手柄逐档调档——旋转手柄约一圈调一档。17档全部测完需要旋转手柄一百多圈——弯腰或半蹲在变压器旁反复旋转手柄，操作人员的腰背和手臂相当疲惫。而且在调档过程中试验人员需要同时关注测量仪器的读数是否稳定——注意力分散在手动调档和观察仪器上容易出错。如果能有一个自动调档的装置——试验人员只需要站在旁边监测仪器——调档动作由装置自动完成——将大幅减轻试验人员的工作负担。

存在问题

• 人工逐档旋转手柄一百多圈弯腰费力腰背手臂疲惫
• 手动调档和观察仪器注意力分散容易出错
• 调档速度不均匀可能过快损伤分接开关
• 无法精确知道当前档位容易漏档或重复

创新目标

研制一台试验用主变自动调档机器人。机器人安装在有载分接开关的调压机构手柄上——通过电动驱动手柄旋转自动逐档调档。机器人具备档位自动检测功能——实时显示当前档位防止漏档或重复。调档速度均匀控制在保护分接开关的安全范围内。

技术方案

机器人由电动驱动模块和档位检测模块组成。

电动驱动模块的核心是一个直流减速电机——电机输出轴通过一个梅花形联轴器套在调压机构手柄转轴上。电机额定转速配合减速比后输出转速约10rpm——对应分接开关一档约需旋转约一圈——调一档的时间约6秒。这个速度既不过快（保护分接开关切换机构不受冲击）也不过慢（效率可接受）。电机由内置锂电池组供电——满电可完成数台变压器全档测试。驱动模块外壳上设计了一个快装卡箍——套在调压机构手柄周围的箱体上一颗螺丝紧固——安装拆卸不到1分钟。

档位检测模块通过一个光电编码器实现——编码器安装在电机输出轴上。电机每旋转一定角度编码器输出一个脉冲——控制单元累计脉冲数除以每档对应的脉冲数得到当前档位。编码器的分辨率约每圈产生数百个脉冲——档位检测精度远高于分接开关一档对应的角度不需要担心误判。控制单元在机器人到达下一档时自动停止电机——不需要操作者手动判断何时停止。控制单元上的LCD屏幕实时显示当前档位数字。

试验人员只需要在测量仪器旁手持一个遥控器——按下升档或降档按钮——机器人自动旋转一档后停止。试验人员观察仪器读数稳定后按下按钮继续下一档——全程不需要弯腰旋转手柄。遥控器上也有急停按钮——遇任何异常按下急停电机立即停止。

创新亮点

• 电动自动逐档调档：按遥控器即可不弯腰不旋转手柄
• 光电编码器精准档位检测：LCD实时显示当前档位不漏不重
• 固定6秒换挡速度：保护分接开关切换机构
• 遥控操作距离远：试验人员在仪器旁轻松控制

落地应用效果

自动调档机器人已在多次主变直流电阻测试中使用。试验人员反馈从弯腰旋转手柄一百多圈的体力活变成了站在仪器旁按遥控器——工作强度大幅降低。档位自动检测和LCD显示功能避免了以前人工操作时偶尔的漏档和重复问题。调档速度均匀——分接开关切换机构未出现过因操作过快导致的异常。一次全档测试的总时间从人工调档的约40分钟缩短至约25分钟。

产出物：自动调档机器人一台（含电动驱动模块、光电编码器档位检测、LCD显示屏、遥控器、快装卡箍）、充电器、使用说明书。

适用场景：主变压器有载分接开关直流电阻测试逐档调档，同样适用于电抗器等有分接开关设备的测试。

安全提示：机器人安装须在变压器停电并做好安全措施后进行；调档时确认变压器处于无载状态；电机运转时手不可接触转轴和联轴器。